Servo dreht nur in eine Richtung

**Grumsch** · 31.10.2008, 22:07

Hallo,

erstmal wollte ich mich für die tolle Arbeit hier bedanken, vorallem für Einsteiger.
Doch nun ist bei mir ein Problem aufgetreten beidem ich nichtmer weiter weiß.

Ich habe mir 2 Servos bei Ebay gekauft, ganz nach dem Motto: ist viel hilft viel. Also 15 kg/cm 50g Digitalservos für 30€.

Sah auch alles ganz okay aus, dann habe ich sie angeschlossen und jetzt drehen sie immer nur in eine Richtung.
Ich programmiere in Bascom und habe den quellcode von dort benutzt, trotzdem sie drehen immer Schrittweise gegen den Uhrzeigersinn bis sie an den mechanischen Anschlag kommen.

habe ich in der programmierung etwas falsch gemacht? sie falsch angeschlossen?

naja, vieleicht kann mir ja ncoh geholfen werden.

mfg.

Ps. wenn ich nur den Strom anschließe ohne datenleitung dreht er jedesmal wenn man den Stromkreis schließt ein stück

**williwilli** · 31.10.2008, 22:32

Hi,

nur einen Verdacht: Stecker verkeht herum? Dann wären Pin 1 (Signal) und 3 (GND) vertauscht, und das könnte so einen Effekt bringen...

**Grumsch** · 31.10.2008, 22:43

Hi,

habe sie mal gedreht, dann macht der Servo garnichts

mfg

Grumsch

**Bluesmash** · 31.10.2008, 22:59

stell mal dein programm rein vielleicht sieht man da etwas...

gruss bluesmash

**Grumsch** · 31.10.2008, 23:01

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000

Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10

Config Portb = Output

Enable Interrupts

Servo(1) = 100
Servo(2) = 100
waitms 1000

End

**Bluesmash** · 31.10.2008, 23:16

du gibst ja auch nur einen wert vor... dann dreh sich das servo zu diesem wert und fertig ist...

probier mal das:

Code:

$regfile = "m32def.dat"
$framesize = 32
$swstack = 32
$hwstack = 32
$crystal = 16000000

dim i as byte

Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10

Config Portb = Output

Enable Interrupts

for i = 50 to 100
   Servo(1) = i
   Servo(2) = i
   waitms 100 
next

for i = 100 to 50
   Servo(1) = i
   Servo(2) = i
   waitms 100 
next

end

gruss bluesmash

**radbruch** · 31.10.2008, 23:17

DO
Servo(1) = 100
Servo(2) = 100
waitms 1000
LOOP

Läuft der Mega32 wirklich mit 16MHz? Fuses?

Ps. wenn ich nur den Strom anschließe ohne datenleitung dreht er jedesmal wenn man den Stromkreis schließt ein stück

Das ist normal.

**Grumsch** · 31.10.2008, 23:42

Hallo,

bei beiden Codes geschieht das gleiche, er käuft bis zum Anschlag und dreht dann dagegen.

ja Fusebits sitzen für 16mhz

@bluesmash: so war es ja auch gedacht, dass sich der Servo zu einem wert dreht und diesen dann hält, aber wie gesagt läzft er edes mal gegen den machanischen Anschlag