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Thema: Servo dreht nur in eine Richtung

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Servo dreht nur in eine Richtung

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    Powerstation Test
    Hallo,

    erstmal wollte ich mich für die tolle Arbeit hier bedanken, vorallem für Einsteiger.
    Doch nun ist bei mir ein Problem aufgetreten beidem ich nichtmer weiter weiß.

    Ich habe mir 2 Servos bei Ebay gekauft, ganz nach dem Motto: ist viel hilft viel. Also 15 kg/cm 50g Digitalservos für 30€.

    Sah auch alles ganz okay aus, dann habe ich sie angeschlossen und jetzt drehen sie immer nur in eine Richtung.
    Ich programmiere in Bascom und habe den quellcode von dort benutzt, trotzdem sie drehen immer Schrittweise gegen den Uhrzeigersinn bis sie an den mechanischen Anschlag kommen.

    habe ich in der programmierung etwas falsch gemacht? sie falsch angeschlossen?

    naja, vieleicht kann mir ja ncoh geholfen werden.

    mfg.

    Ps. wenn ich nur den Strom anschließe ohne datenleitung dreht er jedesmal wenn man den Stromkreis schließt ein stück

  2. #2
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    Hi,

    nur einen Verdacht: Stecker verkeht herum? Dann wären Pin 1 (Signal) und 3 (GND) vertauscht, und das könnte so einen Effekt bringen...
    Geht das nicht auch einfacher???

  3. #3
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    Hi,

    habe sie mal gedreht, dann macht der Servo garnichts

    mfg

    Grumsch

  4. #4
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    stell mal dein programm rein vielleicht sieht man da etwas...

    gruss bluesmash

  5. #5
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    $regfile = "m32def.dat"
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    $hwstack = 32
    $crystal = 16000000

    Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10

    Config Portb = Output

    Enable Interrupts

    Servo(1) = 100
    Servo(2) = 100
    waitms 1000

    End

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    du gibst ja auch nur einen wert vor... dann dreh sich das servo zu diesem wert und fertig ist...

    probier mal das:

    Code:
    $regfile = "m32def.dat"
    $framesize = 32
    $swstack = 32
    $hwstack = 32
    $crystal = 16000000
    
    dim i as byte
    
    Config Servos = 2 , Servo1 = Portb.0 , Servo2 = Portb.1 , Reload = 10
    
    Config Portb = Output
    
    Enable Interrupts
    
    for i = 50 to 100
       Servo(1) = i
       Servo(2) = i
       waitms 100 
    next
    
    for i = 100 to 50
       Servo(1) = i
       Servo(2) = i
       waitms 100 
    next
    
    end
    gruss bluesmash

  7. #7
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    DO
    Servo(1) = 100
    Servo(2) = 100
    waitms 1000
    LOOP

    Läuft der Mega32 wirklich mit 16MHz? Fuses?

    Ps. wenn ich nur den Strom anschließe ohne datenleitung dreht er jedesmal wenn man den Stromkreis schließt ein stück
    Das ist normal.
    Bild hier  
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  8. #8
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    Hallo,

    bei beiden Codes geschieht das gleiche, er käuft bis zum Anschlag und dreht dann dagegen.

    ja Fusebits sitzen für 16mhz

    @bluesmash: so war es ja auch gedacht, dass sich der Servo zu einem wert dreht und diesen dann hält, aber wie gesagt läzft er edes mal gegen den machanischen Anschlag

  9. #9
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Was passiert bei extremen Werten?

    Servo(1) = 10
    Servo(2) = 200

    Oder anderen Ports/Pins?
    Bild hier  
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  10. #10
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    dreht bis zum mechanischen Anschlag, also bei 10 und 200 auch mit gleicher Geschwindigkeit

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