Hi Selproec,

also zunächst musst Du in deinem Programm alle benötigten Header includieren. Zum Beispiel so:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

Aber da ich davon ausgehe, dass Du das gemacht hast, wird das Problem woanders liegen. Wahrscheinlich hast Du diese Libraries (das sind Bibilotheksdateien in denen die Deklarationen der verwendeten Funktion stehen) beim Anlegen deines Ordners nicht mit "umziehen" lassen. Das führt dazu, dass der Compiler sie nicht finden kann...
Du hast nun zwei Möglichkeiten. Entweder Du änderst den relativen Pfad zu diesen lib.h's in diesem Bereich der makefile:

# Specify relative path to RP6 library files here.
# This is "../../RP6Lib" or "../RP6Lib" usually.

RP6_LIB_PATH=../../RP6Lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6control $(RP6_LIB_PATH)/RP6common

... oder du kopierst einfach den Ordner, der diese Dateien enthält an die richtige Position (das dürfte einfacher sein).

Gruß
UnIgor