Hallo Nachbar,

danke für das Lob, was die Mehrfachbelegung der PINS angeht hast du recht, allerdings wird es dann etwas schwierig für mich mit der Programmierung wie dir ja hinlänglich bekannt ist. Die mittlere IR-Diode habe ich eingebaut weil der Abstand der anderen beiden zu groß war und der Asuro bei einem zu schmalen Hindernis (Stuhlbein) mittig dagegengeknallt ist.

Was Bluetooth angeht, schicke ich mir derzeit die Daten der IR-Dioden, Liniensensoren und die Odometriedaten auf den PC. Auch eine Fernsteuerung mit der Tastatur habe ich schon erfolgreich getestet. Leider ist "nur" eine Serielle Verbindung möglich, sonst hätte ich schon überlegt Audio- und Videodaten auf den PC zu schicken, aber dafür reicht wohl die Bandbreite nicht aus.

Prozessor flashen via Bluetooth wäre eine coole Sache, da bin ich aber nicht mal in Ansatz so weit einen Treiber zu programmieren. Derzeit muss ich, wenn ich via ISP flashe das LED abstecken (so viel zum Thema Mehrfachbenutzung der PINS )