Hi sebär,

für M1.R hatte ich mal im Thread "Der ASURO als Wecker" eine 'kleine' Erklärung zusammengestellt wie man mit Interrupts umgeht.
Eventuell hilft dir die Beschreibung unter: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=336794#336794
Es ist keine Lösung für ein bestimmtes Problem, sondern beschreibt allgemein, wie man vorgehen muss/sollte wenn man Interrupts nutzen will.

Viel Erfolg, und herzlich willkommen im Forum.
Gruß Sternthaler