Hallo,

zum Motortest: Klar - LINKER Encoder ist nicht richtig eingestellt - mach mal den Encoder Test.

Das mit dem IRCOMM könnte an Störquellen im Raum liegen - hat der ACS Test normal funktioniert? Sprich hat das ACS reagiert wenn Du mit den Händen vor dem Sensor hin und her gewedelt hast?

Führ Test 7 nochmal durch und halt die Hand bzw. ein weisses Blatt Papier vorne etwa 20cm über den Roboter... passiert nun etwas?

MfG,
SlyD