In der nähe der beiden großen weissen Widerstände (darüber wird die Stromaufnahme der Motoren gemessen), so etwas oberhalb der Motortreiber gibt es vier kleine Kontaktflächen - MCR1+2 und MCL1+2. Die sind jeweils miteinander verbunden, musst also nur einmal an MCR und MCL gegen GND messen.

(Schwarzes Kabel vom Multimeter an GND, Rotes an MCR bzw. MCL)

Erstmal OHNE das ein Programm läuft - einfach nur den Roboter anschalten und messen.
Die Spannung sollte bei beiden Testpunkten in etwa 0 sein.

Dann das Testprogramm starten und den PWM Wert auf 50 einstellen.
Nun nochmal an beiden Punkten messen und die Werte notieren.
(die Ketten dürfen den Boden natürlich nicht berühren)

Die Spannung sollte nun etwas höher sein - und an beiden Testpunkten ähnlich.


MfG,
SlyD