Danke Besserwessi!
Inzwischen läuft die Schaltung auch schon. Ich hab das ganze auf eine Rasterplatte aufgebaut und per Hand verdrahtet.
Vor den Gates der Buk11 habe ich 100 Ohm Widerstände und den Widerstand zur Strommessung (20 x 1 Ohm parallel auf ein paar Lötstiften) wieder in die Masseleitung verlegt, so wie es in der Schaltung vorher ohne den Mosfettreiber war.
Zur Strommessung muß ich mir nochwas überlegen.

Die eine Diode nach Plus habe ich durch 4 Schottkydioden direkt an der Motorklemme ersetzt. An jedem Motorpin zwei Dioden, jeweils gegen Masse und +24V.

Gestern hab ich einen ersten Dauertest gemacht. Zwei Stunden, einmal Motor Links, dann Rechts, 1 Minute Pause und wieder von vorne.
Die Buz11 werden dabei nur lauwarm.
Die Ansteurung erfolgt noch ohne PWM durch einen Mega8.

So kann ich erst mal alles austesten und weiter optimieren.
Gruß