Wenn es nur darum geht die Motoren an/aus zu steuern, also ohne PWM, sollte man noch ohne extra Treiber auskommen. Mit PWM steuerung könnte die Schaltgeschwindigkeit schon etwas sehr langsam werden und die FETs ziehmlich warm. Wenn die Platine schon fertig ist, warum nicht testen (mit Strombegrenzung) und erst mal mit weniger Last. Die einfache Schaltung rechts ist aber wohl nur was für etwa 12 V. Nicht viel mehr und nicht viel weniger.