Im Modellbau wird das ganze recht einfach gelöst. Ein Stück Achse wird durch Kugellager geschoben. Auf der einen Seite entweder Mitnehmer für Knochen für Antrieb oder gleich als Kardangelenk mit Welle ausgeführt, auf der andere Seite, wo das Rad drauf kommt ist erst eine Bohrung dann ein Gewinde (das ganze ist auf eine 6mm Welle). In die Bohrung kommt ein kleiner Splint, der ein 6Kant mit 12mm festhält (Splint greift in eine Nut im 6Kant). Da kommt der Reifen drauf (Felge hat ebenfall 6Kant in der Mitte, das eine passt in den anderen) und dann wird das ganze noch mit einer Mutter festgebombt. Bilder habe ich gerade nicht parat. Müsste ich höchstens die Tage mal machen.