Nabend,

also für diejenigen, die es interessiert, mal ein kleines Update zu dem Projekt:

Wir haben jetzt beschlossen, den Volksbot als Basis für unseren mobilen Roboter zu wählen, auch wenn er für schwieriges Gelände nicht so wirklich geeignet ist (die Rede ist vom Volksbot XT), aber irgendwo muss man ja mal anfangen. Die Steuerung der Motoren erfolgt demnach erstmal über RS232.

Das System wird über eine DSPace MicroAutobox und Matlab Simulink gestellt.

Als Sensoren werden bei uns Ultraschallsensoren von Microsonic der Reihe Mic+ eingestzt und wenn das Geld für nächstes Jahr reicht ein 3D Scanner von SICK bzw. einer der Beta 3D Scanner vom Frauenhofer Institut. Hinzu kommt noch ein/mehrere IR Sensoren, von denen ich persönlich nichts näheres weiß.

Ich denke mal, dass so eine gute Basis zum testen/probieren geschaffen ist.

MfG

Micha