@elduderado mit dem Skripten wird bei uns an der FH wie folgt verfahren: Am Anfang der Vorlesung gibt der Prof ne Liste durch in die sich jeder einträgt der ein Skript will. Diese wird dann an die Kopierstelle (Vervielfältigung o.ä.) gegeben und die entsprechenden Exemplare liegen dann für die Studenten dort bereit (haken sich einfach ab in der Liste) die Kopierstelle gibt am Ende die Rechnung (oder Liste) an den Fachbereich zurück und der zieht es von den Studienbeiträgen ab.

Das Pop-Eye würd ich vergessen, das ist zwar ganz nett, aber wehe du willst was anderes damit machen, als bereits implementiert ist. Dann wird es schwer dazu Beispiele oder Tutorials zu finden.

Ne ordentliche Motorsteuerung kaufen die gleich CANBus hat und alles über CANBus ansteuern.