Die LEDs sind in erster Linie da, um die Leher zu beeindrucken ( das ganze ist ja immer noch ein Schulprojekt) und da die sich, bis auf eine Ausnahme, soweit ich weiß fachlich nicht so gut auskennen, wirkt es etwas spektakulärer wenn das blinkt und leuchtet . Aber sie blinken nicht so ganz sinnlos. Die drei LED paare in rot und grün zeigen immer den jeweiligen Status der Sharpsensoren an. Jedes Paar ist für einen Sensor. Die drei anderen LEDs sind einfach status led. Ist zum debuggen ganz praktisch wenn man anhaltspunkte hat wo sich das Programm gerade befindet. Da ich mit einer ganzen menge Endlosschleifen arbeite blieb das Programm oft hängen und mit den LEDs wusste ich dann wo es hänge blieb.

mfg
Erik