=) hab den stecker schon mehrere male gedreht - kein erfolg nicht einmal irgendwelche undefinierbaren datenstrings...
piepser und lauflicht funktionieren einwandfrei, ebenso wie das beschleunigen der motoren.
geflasht habe ich selbst ja bei $crystal sind auch 16000000 hertz eingestellt. RNControl kommt fertig aufgebaut von robotikhardware.de
gruss flo