danke für die schnelle antwort oberallgeier.

mein fehler, sorry.

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS232

hab meine kabel so angeschlossen wie es in der tabelle steht...
als baudrate habe ich 9600. $baud ist auch als 9600 eingestellt.
kabel habe ich drei: TX - GND - RX

die kommunikation ist zwischen RN-Control und pc. um die RS232 verbindung zu testen habe ich als anfänger das testprogramm auf den controller geladen. funktionieren tut eigentlich auch alles (lauflicht, motor) nur die verbindung will nicht klappen.

lg florian