In Deinem Code sind Fehler:

Config Portc = Output
Config Portb = Output

Ich denke, Porta sollte ein Output sein!!! Dann:

Do
Portb.2 = 1
Portc.3 = 1

Ich denke, hier willst Du die Enables einschalten, die liegen aber doch auf:

Motor 1:
Enable = portA.4
A = portA.5
B = portA.6

Motor 2:
Enable = PortC.7
A = portC.6
B = portC.5

Fazit: Anschlußbelegung und Code passen nicht zusammen!!!