Zitat Zitat von MeckPommER
Suchmaschinen sind deine Freunde

Ganz (ganz ganz ...) grob:

Differenzieren ist das Bilden der ersten Ableitung, also das Berechnen der Steigung. In unserem Fall der Vergleich des Messwertes des Gyros mit dem vorherigen Messwert.

Integrieren ist das Aufsummieren der Messwerte über die Zeit um aus den Bewegungsdaten Positionsdaten zu berechnen.
(Gehe ich 2 Meter zurück [-2] und dann 3 Meter Vorwärts [+3], liegt meine derzeitige Position bei 1 Meter [-2 + +3 = +1] in Vorwärtsrichtung)

Gruß MeckPommER

Aha

Sehr gut erklärt, schon kapiert.

Habt Ihr Programmierer ein Standartverfahren um das überlaufen von Inkrementellen zu verhindern, wegen Messfehler, rauschen usw.?
Wird der Wert zeitlich langsam gegen 0 gezogen?
Oder wie macht Ihr das?

Gruss Loewe