Hi Bluesmasch,

ja der Roboterantrieb wurde auch vom Asuro (DLR) übernommen.
Die Mega128 kostet nicht sonderlich viel (ca. 25EUR) und ist steckbar,
was du bei einen "losen" Mega128 halt nicht hast

Der Roboter soll auch einzen erhältlich sein, man könnte da natürlich eine eigene Unit drauf "basteln" *g*

Grüße Ulli