Undefiniert ist vielleicht unglücklich ausgedrückt. Die Ports werden nach dem Aktivieren nicht auf den Status geprüft, es werden einfach Bits nach und nach gesetzt. Bei der Displayinitialisierung werden z.B. die Bits für DB4 & DB5 auf High gesetzt. Da beim Atmega die Ports nach Aktivierung alle auf High stehen, liegt auf DB6 und DB7 auch ein High-Signal an, obwohl das nicht sein darf.