Bei Wikipedia steht:

Die Resonanzfrequenz ist die Frequenz eines schwingungsfähigen Systems, bei welcher der Resonanzfall eintritt.
Und genauso habe ich es auch gelernt.

D.h. also, dass die Resonanzfrequenz die Eigenfrequenz ist, die aber nur im Resonanzfall auch der Erregerfrequenz entspricht. Ist ja logisch, weil im Resonanzfall gilt Erregerfrequenz = Eigenfrequenz = Resonanzfrequenz.