ich habe mir nun einen 5-achs greifer gebastelt.
Aber große frage: wie steuere ich ihn an?
Eine Überlegung war ihn vom pc aus zu steuern, erstmal über das kabel um es einfach zu halten. da stellt sich schon die frage könnte ich ihn mit der maus steuern ?
Das geht doch bestimmt ...
ok aber mann soll ein Dach nicht vor dem Funderment bauen!
also erstmal möchte ich die fünf Servos über ein Programm steuern.
Hierbei hatte mir radbruch auch schon einmal geholfen, jedoch nur für einen Servo
um ein bischen Butter bei die Fische zu geben ein Foto
& Danke für Hilfe, Tipps oder ratschläge.
P.S.
Es gibt doch auch sicher verschiedene Lösungsansätze: Gehen wir mal davon aus das der Servoarm an dem M32 hängt, welches auf der "Base" sitzt. Das ganze soll dann noch fahren, jedes "bumper-Hinderniss" soll der RP6 "aus dem Weg räumen".
nachtrag:
--der greifer ist von radbruch abgeguckt - klappt gut !
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