Hallo carlitoco,

ein Teil der Fehlermeldungen verschwindet, wenn du die Definition "int arm" wegläßt (wird ja gar nicht gebraucht) oder zumindest ein Semikolon anhängst: "int arm;"

Ganz fehlerfrei wird das erst kompiliert, wenn du noch die Funktion "servo" irgendwo definierst.
Was das Programm aber eigentlich so machen soll, kann ich auch dann nicht erkennen.

Gruß Dirk