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Roboter Experte
Für ein erstes Programm sieht das doch schon mal ziemlich gut aus! Und mit dem Timervorgabe-Wert sollte genau 1 Sekunde rauskommen.
Könnte es sein, dass der Controller nicht vom externen Quarz getaktet wird, sondern vom eingebauten 1MHz-Oszillator? Das ist nämlich nicht nur der Auslieferungszustand, sondern würde auch zumindestens die Größenordnung des Fehlers erklären.
Schau doch mal in die Fuse-Bits - da wird die Taktquelle festgelegt!
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