Ich steure 3 Servos + 4 Sharp GPD120 + 2 µ an mit 6 AA NiMh 1800 mAh. Geht problemlos. Nur die Spannungsversorgung von Servos trennen von µ und Sharp. Bei mir geht das mit eine extra Spannungsregler 7805 für die Servos (Ground gemeinsam). Spannung miss dan min 7 Volt sein, dort der Regler eine dropout hat von 2Volt .