problem mit dervoansteuerung: invalid datatype

[Roboman93]

ich hab ein problem bei einer funktion, die die werte der servosteuerung von 0-60(30 is mitte) in die servowerte 50-150 umrechnen soll und dann die Servos ansteuern soll. hier die funktion:

Function Setservo(byval Servon As Integer , Byval Posservo As Integer) As Integer


Newservo1 = 60 - Posservo
Newservo = 130 - Newservo1
Servo(servon ) = Newservo


End Function

die fehlermeldung lautet:
Invalid datatype[[0011] 0], in File: ...

ich weiß nicht, was ich falsch mache.

mfg roboman

[PicNick]

Es hat offenbar was mit den VariablenDefinitionen.
Zeig' doch mal dein ganzes Programm her.

sonst könnt ich mir vorstellen, dass er hier
Servo(servon ) = Newservo
ein byte erwartet
DIM NEWSERVO AS BYTE


Für die Werte bis 150 reicht das auch allemal

[Roboman93]

nein, dass ist es auch nicht. ich habs mit byte probiert, aber geht nicht.

mfg roboman

[magic33]

probier erst mal mit einer testsequenz ob sich das servo überhaupt dreht
und natürlich mit bytevariablen
dim servopos as byte

for servopos= 50 to 150 step 5
servo(2)=servopos
waitms 100
next servopos

wenn sichs dreht dann kanste weiter fummeln

[PicNick]

Ev. auch mal den Index ("servon") als Byte definieren.

Du solltes wirklich mal deine Definitionen herzeigen. Schliesslich spielt ja dort die Musik