Hmm intressante Idee ...

Aber ich seh ein paar Knackpunkte :
1) Strom Versorgung selbst wenn du nen RIESEN Akku hast, mit der Fläche die du mit Solarzellen zu bauen kannst bekommst du den so schnell nicht mehr voll.

2) Die schon genannten Meeresbewohner.
Ich denk da vor allem Algen und solche sachen, die wenn du Pech hast sich in Ritzen festsetzen und dann irgendwas blockieren könnten.
Noch schlimmer wärn Seepocken, aber ich glaub net das sich die da in der kurzne 'Missionszeit' massiv ansiedeln.

3) Strömungen
Weißt du welche Strömugen deine Strecke kreuzen ?
Weil unter Umständen fährst du längere Strecken quer zu einer Strömung und musst gegenhalten -> Akku.

4) Schiffsverkehr
Was machst du wenn dein AUV in der Sonne liegt und Strom tank und es kommt ein Schiff des Weges ?
Wie erkennt man ein schiff und geht dann auf Tauchstation ?
Wann taucht man wieder auf ?

Außerdem sollte die Steuerung redundant sein, weil 2300km sind eine lange Strecke und wenn unterwegs was kaputt geht kann man ja schlecht rechts ranfahren.
Wenn das aber nur 2fach redundant is und eine Steuerung baut Mist weiß man ja net welche von beiden. Also 3fach redundant.
Unter der Voraussetzung dass immer nur ein Controller ausfällt, kannst du dann anhand der anderen beiden sagen welcher.

Hmm ... ich mag Gedankenexperimente.

Sebastian