Vielleicht ist mit Pulsweite ja das Steuersignal(+- 2ms, kommt auf gewünschte Pos an oder?) gemeint, d.h. nach der Zeit ein Timeroverflow, dann Timer so einstellen, dass 20ms vergehen, bis wieder ein Overflow ausgelöst wird, dann wieder Steuersignal etc. ...
Aber wäre cool, wenn sich mal einer melden würde, der sich da genauer auskennt.
Und mit PWM hat dass dann wohl eher nichts zu tun oder?