Diese Infos:
$hwstack = 32
$swstack = 5
$framesize = 20
sollten drinnen sein. Bei so einen Code wird dich Bascom aber nicht umbringen, wenn das fehlt. Das wird erst bei größeren Codes interessant. bei deinen Einstellungen ist der swstack viel zu klein. Den solltest du mindestens auf 32 stellen.

Woran das Zittern liegen kann:
1. Der Quarz ist zu langsam. Entweder, es gibt einen schnelleren internen, oder du musst einen schnelleren externen anlöten.
2. Reload ist der falsche Wert. Den richtigen krigt man meistens nur duch Experimentieren heraus.
3. Bricht die Spannung beim Bewegen des Servos ein? Wenn ja, häng den Servo mal testweise an eine andere Stromquelle. Servos ziehen beim einschalten gerne mal etwas mehr Strom, was den µC im schlimmsten Fall dazu bringt, dass er sich resettet, was ein Zittern des Servos zur Folge hat.

Ich hoffe, du findest den Fehler!
Wenn nicht, melde dich wieder!

jon