der timer für A und B ist derselbe(Timer1), dessen TOP wert kann man auf 8 bit einstellen (oder über das ICR1 register) um es synchron mit den anderen timern zu betreiben, du manipulierst einfach das OCR1A bzw. B register und steuerst damit das tasverhältnis des A bzw. B Pins je nach einstellung coon COM1A1/B1 bzw COM1A2/B2