Ich seh eher ein Problem an der Stelle der Radaufhängung. Die Räder, direkt ohne weiteres lager, auf die Welle der Motoren zu flanschen halte ich für bedenklich. Solange die Räder über keine höheren Kanten fahren sollte es kein Problem geben und vermutlich hat auch dieser Roboter nur eine sehr geringe Einsatzzeit, da wird der Verschleiss vermutlich nicht so schnell gehen.