ah ok verstehe , ich baue ein etwas anderes Konzept.

Jeder Sensor bzw. Sensorgruppe bekommt einen eigenen Atmel Prozessor.

Dieser erfasst dann eigenständig die Werte. also dreht den Schrittmotor und liest die werte über den I2C Bus bzw. über den ADC ein.

Die einzenen Module werden von einem Master Controller über eine RS485 verbindung (MODBUS) abgefragt.

Ich bin mir aber noch nicht sicher ab der Master Controller ein "Normaler" PC/Laptop wird , oder auch ein AVR.