Der Motor sollte von der Leistung in etwa richtig sein. 3 A bei 12 V sind 36 W, das sollte für 9 W Abgabeleistung ausreichen. Auch die Drehzahl paßt einigermaßen, den Feinabglich könnte man durch die Größe der Seiltrommel erledigen. Bei 10 cm Trommelduchmesser käme man auf rund 60 cm/s bei 12 V. Bei 2,5 cm Druchmesser dann auf 15 cm/s.

Nur der Decoder für die Positionsmessung wird eventuell etwas schwierig. Da müßte man dann wohl eine Scheibe mit relativ feinen Strichen wählen und den Decoder direkt an der Seiltrommel haben.