naja, nimm ne m3-gewindestange dann is das kein problem. ja, das stimmt, man kann für den servo im bein (den hozizontalen) nen sehr leichten und relativ schwachen nehmen. und wenn man evtl noch nen getriebe einbaut (vom drehwinkel her kein prob) für den andern servo, dann könnte man da auch nen sehr kleinen nehmen. ich werd vielleicht nach meinem vierbeiner nen mini-6-beiner bauen. nach dem prinzip. das gefällt mir einfach zu gut