Was für Anschlüse die Lichtschranken haben, hängt von der speziellen Type ab. Ich habe welche Aufgebaut, die man nicht einfach prallelschalten kann, schon wegen der Kabelkapazitäten. Lichtschranken mit Relaisausgang sind ziehmlich ungewähnlich, schon wegen der Geschwindigkeit und des Prellens.
Die Controller haben genug Pins,um jeder Lichtschraunke einen Eingang zu spendieren. So hat man die volle Flexibilität. Von der geschwindigkeit sollte Polling eigentlich reichen, das sollte für 1µs Auflösung reichen, wenn man den Timer direkt ausließt. Schnellere Lichtschranken sind schon gar nicht so leicht zu bauen.