RP6- Kommunikation zwischen M32Board und Mainboard

[Thomas12]

Ich besitze den Robby RP6 und habe ein Problem: Wie kann ich eine Kommunikation zwischen Mainboard und M32- Board aufbauen?

[Dirk]

Hallo Thomas12,

das geht über I2C!

Beispiel-Programme sind mitgeliefert, bei denen der RP6 der Slave ist und die Control M32 der Master:
RP6 -> RP6Base_I2CSlave
M32 -> Example_06_I2CMaster, Example_07_I2CMaster oder Example_08_I2CMaster

Gruß Dirk

P.S.: Dein Post passt besser ins RP6 Unterforum!

[Thomas12]

Tschuldigung! Hab ich übersehen!

Ich hab mir das Programm angeschaut, verstehe aber so gut wie nichts!
Kann mir jemand ein einfaches, kleines Beispielprogramm schreiben, indem
der Microcrocontroller des M32- Boards eine LED des Mainboards ein- und ausschaltet ???

[Dirk]

Hallo Thomas12,

in diesem Thread ...
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=42944
... beantwortet SlyD deine Frage!

Da wird auch das Ansteuern der LEDs auf dem RP6 angesprochen.

Gruß Dirk