Hi,

gratulation zu deinem Roboter. Sieht nicht schlecht aus.

Mit was willst du denn da ganze programmieren?

Ich bin Zur Zeit auch dabei, mich mit meinem 4 Beinigen Roboter zu beschäftigen. Jedoch habe ich mich nicht für deine Beinanordnung entschieden, weil ich nicht wusste, wie ich Kurven laufen sollte, bzw es mir nicht vorstellen konnte.
vlt. kann mir da jemand helfen. Bei dir wird es warscheinlich auch nur mit "rumrutschen" gehen. Aber das wirst du bestimmt noch früher oder später merken^^.

Naja, viel glück noch bei deinem Projekt und mach weiter so

mfg robin