Zitat Zitat von Besserwessi
Im Prinzip sind Über- und Unterschwinger symetrisch, solange das System linear ist.
Nö, wieso das denn?
Das ist eine gedämpfte Schwingung. Die klingt langsam ab, wie soll da die Amplitude symmetrisch sein? Das einzige was konstant bleibt, ist die Schwingungsdauer, die interessiert hier aber nicht.

Meistens reicht weniger Verstärkung, also Ki und Kp kleiner. Dadurch wird der Regler aber auch eher langsamer.
Ja, hab ich ja schon gesagt.

Wenns schneller gehen soll, dann hilft eventuell ein PID Regler.
Hmm, ja... hab ich auch schon gesagt.

Beim I-Anteil sollte man das Aufintegrieren weglassen, wenn die Stellgröße am Anschlag ist.
Macht er im Prinzip auch schon durch I_BEGR!