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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Man kann in der ISR Interrupts wieder freigeben. Wenn möglich sollte man das aber vermeiden, denn es ist recht fehleranfällig. Auf alle Fälle sollte man vermeiden das der Selbe Interrupts nochmal auftritt bevor er zuende ist.
Bascom sichert ziehmlich viele Register in der ISR, man braucht also ein paar extra Bytes an Platz auf dem HW Stack.
Die Interruptsprioritäten haben da nicht viel mit zutun. Beim AVR geben die nur an welche ISR zu erst ausgeführt wird, wenn mehrere Interrupts zur Ausführung anstehen.
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