Hollo
Ich hab vor einen Roboterarm zu bauen, mit 3 gelenken und einem drehbaren greifer. Dieser Arm soll möglichst viel hebn können aber natürlich möglichst wenig kosten. Also so nen halbes kilo sollte schon mal drin sein. Steuern will ich den Arm über einen Microcontroler.
Dabei wären meine ersten Fragen, kann ich mit jumboservos und ner Untersetzung das schon antriebsmäßig realisieren? oder würden eher Scheibenwischermotoren von nöten sein?
Und am wichtigsten was für ein Controler ist der richtige bzw. auch am einfachsten zu programmieren, da ich sowas noch nie gemacht habe. Die einzigsten programmierkentnisse hab ich in sps

Ich werde in den nächsten tagen mal Zeichnungen vom Arm reinstellen damit man sich mal ein Bild von meinen Vorstellungen machen kann.

Bis derweil
Ironman

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