So hier mal eine erste Skizzewird noch etwas verfeinert aber man kann ahnen was mal draus werden soll. die einzelnen arme werde ich über Zahnriemen bewegen die motoren werden getriebemotoren, die unten im sockel angebracht ist. die einzigsten motoren die im arm sind sind einmal der motor zum schließen vom greifer und der zum drechen des greifers
Also für achse 2 sollte man auch ne Entlastungsfeder vorsehen.
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