die fernbedienung benutzt ein anderes protokoll als der infrarot-transceiver. darum die undruckbaren zeichen. mit etwas glück kannst du eine lernfähige universalfernbedienung (gabs gerade bei lidl...) mit dem transceiver "anlernen" und so einfach a,b,c,d oder so etwas an den asuro senden.

ansonsten wirst du dem asuro den RC5-code beibringen müssen - diesem protokoll folgen die meisten fernbedienungen. schau dir das hier mal an:
http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwiki.php/Main/RC5DemoC