Hi Pinsel,

klar muss ich die Erweiterungsplatine aufstecken und die Liniensensoren dann direkt dort anbauen, nur werden die Pins am uC dadurch auch nicht mehr. Also müsste ich irgendwie umschalten können, zwischen "jetzt sind die Pins so und so eingestellt und der Strom fliest so und so" für die Ultraschallsensoren, oder eben anders für die Liniensensoren, oder?
Beides gleichzeitig wird nicht gehen... Leider kenne ich mich aber noch lange nicht genug mit den Pins und Ports aus, geschweige denn mit Schaltungen, bitte um etwas Hilfe.

Und bezüglich der Fernsteuerung, funktioniert das so einwandfrei oder wie is das? Rein theoretisch müsste ich die gedrückten Tasten mit dem USB Tranceiver auffangen, aber wie übertrage ich die Werte dann in ein Asuro Programm damit der die Werte auch erkennt? Ich bekomme nämlich ständig undruckbare Zeichen dargestellt.

Danke, Gruß