Zitat Zitat von Roboman93
wenn ich das programm auf dem atmega 16 starte, bewegen sich aber alle Servos in vollen ausschlag
Hallo roboman!

Probiere mal folgendes:
- Stelle einen Wert für jeden Servo ein.
- Nimm einen Quarz und stelle den AVR so ein, dass dieser verwendet wird.

mfg
Gerold
:-)