Hallo

So nochmals Danke für die Tips !

Ich habe mir gleich mal den Artikel runtergeladen und ausgedruckt !
Werde mich gleich mal einarbeiten.




Danach wird in einer Interruptroutine (die sollte schon mit 100 Hz oder schneller laufen) geregelt.
Ich bin mir nicht ganz sicher ob die C-Control Unit 1.0 das schaft.
Hat jemand Erfahrungen gemacht oder hat es schon einmal ausprobiert ?



Durch die Zwischenschaltung eines Trimmpotentiometers habe ich die Motore zum Gleichlauf gebracht
Hört sich auch nicht schlecht an , werde es gleich mal ausprobieren.
Allerdings gefällt mir der Lösungsansaatz mit der Regelungstech. besser.


Mfg

Andy