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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Du betreibst sie also als Getriebemotor ohne Elektronik? Das ist ja ja auch ungewöhnlich. Aber dann sind sie wenigstens wieder genauer :-p
Dein kleines Projekt finde ich sehr nützlich, vor allem aber sehr ästhetisch - durch die Miniaturisierung. Ich bin auch ein Freund des Minimalen (zumindest in der Größe).
Ich glaube, den Schaltplan kriege ich auch so hin, aber die Software interessiert mich... 
Eine Frage noch: Warum ein 100K-Poti?
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