kannst auch ein kleinen mega mit Bascom programmieren. in verbindung mit einem L293 (Motortreiber) über PWM angesteuert (wenn du die Geschwindigkeit regeln willst).

Das ist vllt. nicht die Einfachste Lösung aber es gibt viele Beispiele im Netz dazu einfach mal googlen nach L293

oder oben auf Motortreiber klicken und ein bisschen runter scrollen