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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Das Prellen kann man durch eine RC Glied entschärfen. Die Eingänge der AVR haben estwas hysterese, sodaß man auch ohne externen Schmidt-Trigger auskommenkann. Alternativ kann man das Prellen auch softwäremäßig beseitigen. Di einfachste Methode ist es dazu den Eingang nur etwa alle 10-50 ms abzufragen, z.B. in einem Timer Interrupt.
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