Wenn die Motoren eher langsam laufen, wird aus der 24 V Versorgung wesentloich weniger strom als die 2*1,4 A gezogen. Geschätzt sollten das etwa 2,8A * 6V / 24V = 0,7A sein. Allerdings wird auch schon fast so viel strom gebraucht, wenn die Motoren stehen, es sei denn man sieht eine Absenkung des Stromes im Stillstand vor. Wenn man nicht das volle Drehmoment braucht, kann man den Strom auch reduzieren.