Hallo

Bei einem Modelbauservo gibt es durch den ursprünglich geplanten Einsatz kein Positionsfeedback.
Das verarbeitet dieser ja intern mit der PWM Soll Vorgabe und dem feedback des Spannungsteilers.
Wenn man aber das Poti ausbaut und direkt an dem zu bewegenden Arm anbringt sieht das ganz anders aus:

Bild hier  
(Aus https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=363833#363833)

Gruß

mic