Hallo alle,

Zitat Zitat von Klingon77
... Wie wäre es, wenn er vor jedem Drehen ein Stück rückwärts fährt? ...
Zitat Zitat von jeffrey
... aber während einer drehung wird die drehrichtung nicht geändert ...
Bei meinem Dottie habe ich ein ähnliches Problem. Dort messe ich die Entfernungen mit drei nach vorne gefächerten (0°, +45° und - 45°) IR-Sensoren. Besonderheit sind zusätzlich zum genannten Auffächern die schräg von oben nach unten strahlenden Sensoren. Ich mache bei Absturz- oder Crashgefahr eine 60°-Kurve rückwärts: Ein Rad steht, das andere dreht. Es bleibt natürlich die Gefahr, dass man - wenn man das Manöver am Tischrand fährt - über den Tischrand hinaus schwenkt.

Im vorliegenden Fall sehe ich es so, dass man hin und wieder beim Rückwärtsschwenken den Abstand misst und mit - vermutlich geänderten Toleranzen - trotzdem einen Crash verhindert. Hier besteht allerdings die Gefahr der seitlichen Berührung - da wäre ein wenigstens ungefähr arbeitender Sensor für den seitlichen Abstand schon ne große Hilfe. Das ist auch der Grund dafür, dass ich die Sensoren etwas schräg-seitlich-strahlend montiert habe.